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　　定比分点
　　定比分点公式(向量P1P=λ 向量PP2)
　　设P1、P2是直线上的两点，P是l上不同于P1、P2的任意一点。则存在一个实数 λ，使 向量P1P=λ 向量PP2，λ叫做点P分有向线段P1P2所成的比。
　　若P1(x1,y1)，P2(x2,y2)，P(x,y)，则有
　　OP=(OP1+λOP2)(1+λ);(定比分点向量公式)
　　x=(x1+λx2)/(1+λ),
　　y=(y1+λy2)/(1+λ)。(定比分点坐标公式)
　　我们把上面的式子叫做有向线段P1P2的定比分点公式
　　三点共线定理
　　若OC=λOA +μOB ,且λ+μ=1 ,则A、B、C三点共线
　　三角形重心判断式
　　在△ABC中，若GA +GB +GC=O,则G为△ABC的重心
　　[编辑本段]向量共线的重要条件
　　若b≠0，则a//b的重要条件是存在唯一实数λ，使a=λb。
　　a//b的重要条件是 xy'-x'y=0。
　　零向量0平行于任何向量。
　　[编辑本段]向量垂直的充要条件
　　a⊥b的充要条件是 a b=0。
　　a⊥b的充要条件是 xx'+yy'=0。
　　零向量0垂直于任何向量.
　　设a=(x，y)，b=(x'，y')。

　　1、向量的加法
　　向量的加法满足平行四边形法则和三角形法则。
　　AB+BC=AC。
　　a+b=(x+x'，y+y')。
　　a+0=0+a=a。
　　向量加法的运算律：
　　交换律：a+b=b+a;
　　结合律：(a+b)+c=a+(b+c)。

　　2、向量的减法
　　如果a、b是互为相反的向量，那么a=-b，b=-a，a+b=0. 0的反向量为0
　　AB-AC=CB. 即“共同起点，指向被减”
　　a=(x,y) b=(x',y') 则 a-b=(x-x',y-y').

　　4、数乘向量
　　实数λ和向量a的乘积是一个向量，记作λa，且∣λa∣=∣λ∣ ∣a∣。
　　当λ>0时，λa与a同方向;
　　当λ<0时，λa与a反方向;
　　当λ=0时，λa=0，方向任意。
　　当a=0时，对于任意实数λ，都有λa=0。
　　注：按定义知，如果λa=0，那么λ=0或a=0。
　　实数λ叫做向量a的系数，乘数向量λa的几何意义就是将表示向量a的有向线段伸长或压缩。
　　当∣λ∣>1时，表示向量a的有向线段在原方向(λ>0)或反方向(λ<0)上伸长为原来的∣λ∣倍;
　　当∣λ∣<1时，表示向量a的有向线段在原方向(λ>0)或反方向(λ<0)上缩短为原来的∣λ∣倍。
　　数与向量的乘法满足下面的运算律
　　结合律：(λa) b=λ(a b)=(a λb)。
　　向量对于数的分配律(第一分配律)：(λ+μ)a=λa+μa.
　　数对于向量的分配律(第二分配律)：λ(a+b)=λa+λb.
　　数乘向量的消去律：① 如果实数λ≠0且λa=λb，那么a=b。② 如果a≠0且λa=μa，那么λ=μ。

　　3、向量的的数量积
　　定义：已知两个非零向量a,b。作OA=a,OB=b,则角AOB称作向量a和向量b的夹角，记作〈a,b〉并规定0≤〈a,b〉≤π
　　定义：两个向量的数量积(内积、点积)是一个数量，记作a b。若a、b不共线，则a b=|a| |b| cos〈a，b〉;若a、b共线，则a b=+-∣a∣∣b∣。
　　向量的数量积的坐标表示：a b=x x'+y y'。
　　向量的数量积的运算律
　　a b=b a(交换律);
　　(λa) b=λ(a b)(关于数乘法的结合律);
　　(a+b) c=a c+b c(分配律);
　　向量的数量积的性质
　　a a=|a|的平方。
　　a⊥b 〈=〉a b=0。
　　|a b|≤|a| |b|。
　　向量的数量积与实数运算的主要不同点
　　1、向量的数量积不满足结合律，即：(a b) c≠a (b c);例如：(a b)^2≠a^2 b^2。
　　2、向量的数量积不满足消去律，即：由 a b=a c (a≠0)，推不出 b=c。
　　3、|a b|≠|a| |b|
　　4、由 |a|=|b| ，推不出 a=b或a=-b。

　　4、向量的向量积
　　定义：两个向量a和b的向量积(外积、叉积)是一个向量，记作a×b。若a、b不共线，则a×b的模是：∣a×b∣=|a| |b| sin〈a，b〉;a×b的方向是：垂直于a和b，且a、b和a×b按这个次序构成右手系。若a、b共线，则a×b=0。
　　向量的向量积性质：
　　∣a×b∣是以a和b为边的平行四边形面积。
　　a×a=0。
　　a‖b〈=〉a×b=0。
　　向量的向量积运算律
　　a×b=-b×a;
　　(λa)×b=λ(a×b)=a×(λb);
　　(a+b)×c=a×c+b×c.
　　注：向量没有除法，“向量AB/向量CD”是没有意义的。

　　向量的三角形不等式
　　1、∣∣a∣-∣b∣∣≤∣a+b∣≤∣a∣+∣b∣;
　　① 当且仅当a、b反向时，左边取等号;
　　② 当且仅当a、b同向时，右边取等号。
　　2、∣∣a∣-∣b∣∣≤∣a-b∣≤∣a∣+∣b∣。
　　① 当且仅当a、b同向时，左边取等号;
　　② 当且仅当a、b反向时，右边取等号。